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国内能打自动驾驶出租车了!行驶平稳还免费,首个量产车开放试运

发布时间:2019-11-04 10:10:30

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郭溥仪出生在长沙

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我们终于在国内开放的主干道上体验到了l4级自动驾驶。

此外,这不是在封闭的道路试验公园里进行的试验性驾驶,而是一种大规模生产的车辆模型,在长沙市的公共道路上,在私家车、公共汽车、摩托车、外卖汽车、自行车和行人之间运行。

虽然没人开车,方向盘也是自己转动的,但这次旅行并不刺激,而是充满了安全感。这辆车开得很平稳,和平时打车没什么不同。甚至有人想拿出手机看两个短片。

是的,最近建成的长沙开放道路智能驾驶示范区,百度阿波罗正式推出中国首个面向普通人的机器人轴试运行服务。

整个试运行类似于瓦伊莫在凤凰城的试运行。长沙普通市民可以申请试驾,经过筛选后成为种子使用者。然后他们可以像往常一样乘出租车,在安全官员的保护下,坐自动驾驶汽车出去。

目前,有100个种子用户和45辆汽车。这是一款量产红旗电动车,从早上9: 00到下午5: 00运行

这辆无人驾驶汽车这次在长沙试运行,整体外观要好得多,车顶中央有一台胡赛雷达,九个摄像头和两个毫米波。

汽车和普通汽车的主要区别是前后都装有屏幕,整辆汽车和普通汽车没有太大区别,还有安全带。

上车后,旅程的起点和终点会显示在后座的屏幕上,只要点击屏幕上的“开始旅程”按钮,汽车就可以开始自动驾驶。

随着柔和的女声“自动驾驶开始”,屏幕进入加载页面,完成各种配置,如加载游戏和进入自动驾驶状态。

在清晰清脆的音调后,汽车开始启动并转弯。

尽管安全员坐在驾驶座上,但安全员的手放在大腿上,方向盘完全是自己转动的。

之后,车辆可以自行换道,换道轨迹也将显示在车辆前后的屏幕上。

转弯非常平稳,平时乘坐出租车时不会出现身体因惯性而向另一侧倾斜的情况。

即使是180度转弯,百度的自动驾驶汽车也非常平稳。如果这是普通的出租车,人们就会被扔向窗户。

此外,自驾车辆的启动和制动非常平稳,不会有突然被推来推去的感觉,在车内看手机和使用电脑时也不会有晕车的恐惧。如果在最后的行动中不再需要保安,拆掉前排座位,留下吃火锅和唱歌的空间应该没问题。

我前面遇到了红灯。在v2x技术的帮助下,交通灯信息已经传输到汽车上。这时,有一个语音通知“接收互联网连接的交通灯信息,并为您显示灯的颜色和倒计时”。屏幕上将出现每个交通灯的倒计时。

此外,该功能已经连接到百度地图应用,甚至人类司机也可以在导航时接收交通灯信息。

除交通灯信息外,系统中所有车辆和周围行人的位置和运动状态也将同步。

等待红灯时,你可以在屏幕上直接看到前方、后方、左侧和右侧的车辆,前方的车流也实时显示位置。穿过斑马线的行人和自行车几乎像投影一样在屏幕上同步,没有任何延迟。

从这个角度来看,robotaxi可以感觉到地面上的所有障碍物,因此没有必要担心路上意外的行人,也没有时间刹车和引发事故。

当遇到道路建设或道路障碍时,车辆-道路协调系统也在发挥作用。

例如,在限速最初为50公里/小时的地方,道路建设出现在周围,限速为30公里/小时的标志被挂起。这时,速度慢了下来,我耳边还听到一个广播:“在收到车辆与道路合作的信息后,前方的施工路段,即道路的限速,已经动态调整到30公里”。

工作人员告诉我们,当这种情况发生时,汽车-道路协调系统将向云平台报告这一消息,云平台将发布动态速度限制,将速度限制从50公里/小时降低到30公里/小时。

因此,当遇到停在路边的故障汽车时,汽车-道路协调系统也能检测到汽车的存在。

在那之后,自动驾驶车辆可以意识到它旁边的汽车停着,并且避开这个障碍。

看,这辆公共汽车后面确实有一个紧急停车标志。车上的工作人员说,即使路上的车辆没有放置三角形标志,如果车辆长时间停留在同一位置,系统会自动识别它们为障碍物,我们的车辆将能够避开它们。

当道路上有许多汽车时,自动驾驶车辆也坚持遵守交通规则、礼让周围超车、保持摩托车和许多人驾驶车辆之间绅士风度的原则。

在特殊情况下,百度的无人驾驶汽车也可以灵活应对。例如,就在一个十字路口之后,我们的自动驾驶汽车突然稍微加快了速度。

结果是,右边的一辆黑色汽车从右边垂直相交的另一条路上拐了进来,因为不清楚这辆汽车的司机要做什么,所以系统加速,先走两步,与它保持一定的距离,确保安全。

一圈下来,你会觉得整个过程相当平稳和舒适,就像昂贵和体贴的专用汽车司机正在驾驶,永远不会有“左跳右跳”超车和红灯制动快速启动的不适。

事实上,自6月底长沙自动驾驶道路测试规则发布以来,才过了三个月。在当时发布的49张测试照片中,有45张是百度阿波罗量产的自动驾驶汽车,目前正在试运行。

在这么快的时间里,它来到了普通公民的试运营。速度惊人。用长沙百度智能驾驶集团总经理李振宇的话说,“敢于成为世界第一”。

但速度背后是安全保障,这与百度近年来积累的自动驾驶技术是分不开的。百度l4路测里程已超过200万公里,城市路测里程超过200万公里。它有300辆测试车,已经在13个城市进行了测试和运行。

此外,阿波罗的生态伙伴规模已达156家,不仅包括oem、tier1、核心供应商、旅游服务提供商和新兴公司,还包括基金投资机构、相关政府和研究机构。甚至还有许多海外企业和机构。其中近30%来自海外。可以说,今天的审判行动是各种力量联合的结果。

现在,就像美国的韦莫一样,普通人可以感受和体验自动驾驶的感觉。我相信在不久的将来,这项试验性的操作将会推广到全国。

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